在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
韓國演員河錫辰今(20)天舉辦粉絲見面會,作為演員的他這次相當用心地帶來歌舞表演,只是他對此相當沒自信,前一天還在飯店只穿著內褲練舞 ...
元君是道教对于神仙体系里女仙的一种称谓,道教崇尚阴阳平衡,除了男性神祇,道教还有许多女性神祇。 碧霞元君 :碧霞元君,全称为"东岳泰山天仙玉女碧霞元君",居天妃宫。 因坐镇泰山,又称"泰山圣母碧霞元君",俗称泰山娘娘、泰山老母等。
女陰主要功能與 排尿 性行為 月經 、 分娩 有關,並為通向女性內生殖系統的入口,藉由陰道口連接 陰道 及 子宮 ,並由外陰唇和內陰唇的褶皺為陰道口提供雙層保護。 女陰的結構由骨盆底肌肉與泌尿生殖三角的其他肌肉支持。 女陰的 供應來自三條陰部動脈,並由內陰部靜脈排出。 並由 淋巴管 淋巴 從外陰部帶到 腹股溝淋巴結 。 外陰的神經由 陰部神經 會陰神經 髂腹股溝神經 (Ilioinguinal nerve)及其分支構成。 外陰的血液和神經結構是 性喚起 的階段的參與者,並參與輔助 的過程。 女陰的外觀構造示意圖,A.大陰唇前聯合;B.陰蒂包皮;C.小陰唇;D.大陰唇;E.會陰;F.陰蒂頭;G.大陰唇內側;H.陰道前庭;I.尿道;J.陰道口;K.小陰唇系帶。
劇迷tv為您提供陸劇特種兵之火鳳凰線上看,《特種兵之火鳳凰》劇情:為了應對現代化戰爭的需要,我軍決定成立一支女子特種部隊——代號為"火鳳凰"的雷電突擊隊。曾經有過一段不堪回首往事的硬漢雷戰(徐佳 飾)受命擔任突擊隊的隊長。在此之後,清華高材生葉寸心(劉曉潔 飾)、亞
按科學根據來說,男生戴手錶是在左手,女生戴手錶是在右手。 帶手錶大多是左手,因為不會妨礙右手做事。不過科學家指出戴右手對身體好,有利於心臟跳動。但是現在男生,基本都是戴在左手的手腕上部。其實男生手錶戴哪只手比較好,自己喜歡最好。
「逗號瀏海」、「Dandy Cut」這些都是 2023 最流行的男士髮型! 或許很多男士都對外在形象不拘小節,對於髮型的要求更是好打理便可以,甚至以為只有女生才有每年最流行髮型/髮色。 其實不然,男士們亦需要好好設計頭髮造型,畢竟一個好的髮型亦能為自身加分不少,更能在別人心中留下好印象。 不過,不少男士即使想改變髮型,卻無從入手。 不妨參考香港當紅組合 Mirror,或是不同明星的韓系、日系髮型設計等,看看 2023 年的流行髮型指南。 參考一下哪種髮型最適合自己,或者各位女朋友們可以推薦給身邊的那一位! Photo: instagram@soohyun_k216 男士髮型 2021 推薦 1:韓式逗號瀏海 「韓式逗號瀏海」絕對是現在最流行的男士髮型之一,在韓國更是男女之間都十分流行。
阳历8月22号是什么星座?. 刚接触星座的用户不知道星座是按阴历还是阳历计算,星座是占星学的一部分起源于西方,星座日期是按阳历计算查询的。. 8月22日出生的人是狮子座,和小编一起来了解下8月22日出生的狮子座的性格特点是什么吧。. 8月22日出生的你是 ...
让我们再来看,上海三件套:开瓶器"上海环球金融中心"、打蛋器"上海中心大厦"、注射器"金茂大厦"。 其三座大楼相邻矗立,独特的外形和紧挨着的地理位置,赋予了他们"厨房三件套"的称号。 上海环球金融中心:日本人建造的"双刀托日,上海环球金融建成后形成双面钢刀的格局,煞气极重,并且砍向黄浦江水龙脉。 上海中心"利用龙卷风造型,形成了人造超级龙卷风,轻松化解"双面钢刀"的危机,并且盘活了陆家嘴的的整个风水。 发布于 2023-06-20 20:02 ・IP 属地山东 上海 为什么上海的经济全国第一? 为什么陆家嘴能成为最繁华的区域? 上海中心大厦如何挫败日本"双刀托日"的阴谋,本期为你解密! 我们先看上海 上海,作为魔都,自有其魅力,自海权时代兴起,就发展的越来越好。 原因…
蜜蜂築巢